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觸摸屏6AV6643                                                                                                                     

 公司自成立以來一直以“做神州工控先鋒，創民族軟件精華”為奮斗目標，積極開拓，勇于進取，不斷的推出工控組態軟件及硬件產品。公司先后推出了MCGS通用版、MCGS網絡版、MCGS嵌入版等各種功能的組態軟件。到目前為止，產品遍布環保、石油、航天、制藥、煤礦、水處理、電力、化工、冶金、礦山、運輸、機械、食品等幾十個行業。2002年8月，公司推出了mcgsTpc系列嵌入式HMI（人機界面）產品，形成了從7寸、10.2寸、10.4寸、12.1寸到15寸完整的HMI（人機界面）產品系列，為用戶提供了解決方案。
    方案比較：
    方案一modbus—rtu協議：
    優點：工業標準通訊協議，具有通用性，，傳輸數據量大
    缺點：需要時間去了解協議的格式和以及按照規定編寫通訊程序（我們提供MODBUS-RTU源代碼，客戶直接移植就可以，不必費心）
    方案二自由協議：
    優點：數據格式客戶自己定義，靈活多變，定制性強，可以模擬任何已知報文的通訊協議
    缺點：傳輸數據量不大，通用性不強，移植不方便
    客戶可以根據以上兩種通訊協議的優缺點來選擇理想的方案；
    實現方法：
    方案一：
    1.工程屬性選用MODBUS-RTU協議；
    2.先了解MODBUS-RTU協議，基本的01030    50616的功能碼需要了解，其他可以不去深究；提供相關的資料
    3.使用我們提供的MODBUS-RTU協議（C語言）開發源代碼，把主要的01030    50616函數移植到單片機通訊上，大大節省了開發時間；
    方案二：
    1.工程屬性選用FreeProtocol協議；
    2.
    3.打開控制令編輯器（設定—>宏指令—>宏指令編輯器）或者直接按F8；
    4.新增宏指令，在宏指令里面使用到Output（）、Input（）、SetWordData()、GetWordData()這四個函數；注：可以參考附一
    5.Output（）函數，把設定好的字符串發送到相應的串口輸出；Input（）函數，從設定好的串口讀取需要的字符串；
    6.采集顯示：
    SetWordData()函數，把Input（）函數接收回來的數據，發送給HIM用戶自定義寄存器里，然后在顯示控件里填上已經有數據的HIM寄存器，即可顯示單片機采集上來的數據；
    7.改寫發送：
    在顯示控件了把需要改寫的數據綁定HIM寄存器，使用GetWordData()獲得修改后的數據，通過output（）發送把數據發送到單片機；
    附一:
    Output();
    【描述】
    一個參數channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數據類型為int。
    第二個參數pString表示從通道輸出的字符串的地址，數據類型為unsignedchar*。
    第三個參數count表示字符串中的字符個數，數據類型為int。
    第四個參數result表示Output函數運行后返回的結果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數據類型為int。
    注意：此函數只能用在freeprotocol(自由協議通道)中。
    【用法】
    Output(channel,pString,count,result);
    【舉例】
    charsrt[9];
    intresult;
    Output(1,str[0],9,result);
    Input（）；
    【描述】
    一個參數channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數據類型為int。
    第二個參數pString表示寫入通道的字符串的地址，數據類型為unsignedchar*。
    第三個參數count表示字符串中的字符個數，數據類型為int。
    第四個參數result表示Output函數運行后返回的結果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數據類型為int。
    注意：此函數只能用在freeprotocol(自由協議通道)中。
    【用法】
    Input(channel,pString,count,result);
    【舉例】
    charsrt[9];
    intresult;
    Input(1,str[0],9,result);
    GetWordData（）；
    【描述】
    函數功能：從通道中讀取Word數據。
    一個參數channel表示通道，數據類型為unsignedchar。
    第二個參數slaveID表示從機號，數據類型為unsignedchar。
    第三個參數address表示系統通道地址，數據類型為unsignedshort。
    第四個參數count表示要讀出的字的個數，數據類型為unsignedshort。
    第五個參數表示命令號，數據類型為unsignedchar。
    第六個參數pValue用來保存從系統通道讀出的count個字，數據類型為unsignedshort*。
    【用法】
    GetWordData(channel,slaveID,address,count,cmd,pValue);
    【舉例】
    unsignedshortwordData[10];
    GetWordData(0,1,8000,10,0,wordData);
    從系統通道8000地址中讀取10個數據到wordData
    SetWordData（）；
    【描述】
    函數功能：從通道中寫入一個Word數據。
    一.個參數channel表示通道，數據類型為unsignedchar。
    二.個參數slaveID表示從機號，數據類型為unsignedchar。
    三.個參數address表示系統通道地址，數據類型為unsignedshort。
    四.個參數cmd表示命令號，數據類型為unsignedchar。
    五.個參數pValue用來保存寫入系統通道的字，數據類型為unsignedshort。
    【用法】
    SetWordData(channel,slaveID,address,cmd,source);
    【舉例】
    unsignedshortwordData=1;
    SetWordData(0,1,1000,0,wordData);
    把wordData中的Word數據寫到系統通道1000地址處
    附錄二：
    使用自由協議來模擬modbus-RTU
    //COM1:freeprotocol
    //COM2:modbus-RTU
    /*自由協議通道采集數據存放在系統通道，在界面顯示
    modbus通道采集到的數據，處理后，發送到自由協議的設備上*/
    unsignedcharcommand[32];
    unsignedcharresponse[32];
    unsignedchartemp1,temp2;
    unsignedshortaddress,checksum;
    unsignedshortread_no,return_value1,return_value2,return_value3,read_data[2],i;
    unsignedshortcom2_data;
    /****************以上是新建需要使用的變量***********/
    Fill(command,0,32);//initializecommand[0]~command[31]to0
    Fill(response,0,32);//把command和response初始化
    command[0]=0x1;//設置發送字符竄的一個數據stationnumber
    command[1]=0x3;//設置發送字符竄的第二個數據readholdingregisters(functioncodeis0x3)
    address=0;//startingaddress(4x_1)is0
    HiByte(address,command[2]);//設置發送字符竄的第三個數據
    LoByte(address,command[3]);//設置發送字符竄的第四個數據
    read_no=2;//thetotalwordsofreadingis2words
    HiByte(read_no,command[4]);//設置發送字符竄的第五個數據
    LoByte(read_no,command[5]);//設置發送字符竄的第六個數據
    CRC(command,6,checksum);//calculate16-bitCRC
    LoByte(checksum,command[6]);//設置發送字符竄的第七個數據
    HiByte(checksum,command[7]);//設置發送字符竄的第八個數據
    Output(1,command,8,return_value1);//把設置好的8個數據，從通訊口1發送出去，具體參數設置參考Output（）使用
    Input(1,response,9,return_value2);//從通訊口1等待接收9個字符數據，并且放在response[0]~response[8],具體參數設置參考Intput（）使用
    CRC(response,7,checksum);//對采集上來的9個數據中前7個進行了CRC-16校驗，校驗結果存放在checksum
    LoByte(checksum,temp1);//把checksum的低8位放在temp1
    HiByte(checksum,temp2);//把checksum的高8位放在temp1
    if(temp1==response[7]&&temp2==response[8])//CRC校驗碼進行對比判別時候接收正確
    {
    //CRC檢驗正確后，把采集來的數據中需要的數據放在read_data[]
    read_data[0]=response[4]+(response[3]<<8);
    read_data[1]=response[6]+(response[5]<<8);
    SetWordData(0,1,0,2,0,read_data);//通過SetWordData（）函數，把read_data送到系統寄存器中，具體使用需要參考SetWordData（）函數使用
    }
    GetWordData(2,1,2,2,3,&com2_data);//通訊口2，使用的是modbus-RTU協議，
    command[0]=0x1;//stationnumber
    command[1]=0x6;//wirteholdingregisters(functioncodeis0x6)
    address=10;
    checksum=0;
    HiByte(address,command[2]);
    LoByte(address,command[3]);
    HiByte(com2_data,command[4]);
    LoByte(com2_data,command[5]);
    CRC(command,6,checksum);//calculate16-bitCRC
    LoByte(checksum,command[6]);
    HiByte(checksum,command[7]);
    Output(1,command,8,return_value3);         

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